Karlo IV. (1316-1378)
Karl je bio tek drugi predstavnik dinastije Luksemburg na češkom tronu.
Prije nego je postao češkim kraljem Karlo je nekoliko godina živio izvan granica, u Francuskom kraljevstvu i na Apeninskom poluotoku. Naučio je tamo strane jezike, a govorio je također i češki. Kada se vratio u Češko kraljevstvo trebao je samo opet ponoviti iz češkog ono što je izvan granica zaboravio. Njegova je majka bila Eliška Přemyslovna, Čehinja, podrijetlom iz slavne dinastije Přemyslovića. Naučila ga je voljeti češku zemlju, povijest i ljude u njoj.
Vladavina Karla.IV je usko povezana s razvojem Praga. Karlo je izgradio novi kameni most preko rijeke Vltave, također je sagradio i Novi Praški grad i osnovao Karlovo sveučilište. Možeme ovdje spomenuti da je naprimjer u Bratislavi prvo sveučilište osnovano tek 100 godina kasnije.
Karlo IV. je kao prvi češki vladar u cijeloj njezinoj povijesti također postao i kraljem Svetog rimskog carstva. Kao rimski car odabrao je Prag za glavni grad carstva. I to se dogodilo prvi put u češkoj povijesti.
Zahvaljujući Karlu IV. možemo se tijekom posjeta Praga diviti novim prelijepim zgradama i spomenicima.
U privatnom životu Karlo je imao četiri supruge. Ponovno se oženio čim mu je prethodna supruga umrla. Sljedeći češki kraljevipostala su njegova dva sina Vaclav IV. i Žigmund Luksemburški.Tijekom njihove vladavine Češko kraljevstvo došlo je u stagnaciju.
Vaclav IV. (1361-1419)
Vaclav IV. bio je sin Karla IV, najpoznatije i najpopularnije češke ličnosti u cijeloj povijesti. Vaclav IV. nije uspio vladati Češkim kraljevstvom tako dobro kao njegov otac. Nije imao sposobnosti svog oca, a doba u kojem je vladao također nije bilo tako ugodno kao prije. Došlo je naime do papinske shizme kada je katolička crkva imala dva pape.
Povjesničari smatraju Vaclava IV. čovjekom s dva lica. S jedne strane bio je kralj ljubazan prijatelj, razuman i pristojan. Savladao je nekoliko stranih jezika i imao je veliku knjižnicu. S druge strane kralj se mijenjao u agresivnog kolerika i alkoholičara.
Vaclav IV. bio je kao drugi češki kralj ujedno i kralj Svetog rimskog carstva. No samo do 1400. godine kada je bio zbačen s rimskog trona zbog svoje neaktivnosti. Nije se dosta brinuo za stvari u carstvu. Također, ni u Českom kraljevstvu nije bio veoma popularan. Nekoliko puta ga je češko plemstvo zatvorilo u zatvor.
Tijekom njegove vladavine djelovao je u kraljevstvu svećenik, učitelj a kasnije i dekan praškog sveučilištaJan Hus. Jan Hus bio je kritičar crkve. Uglavnom je bio protiv toga da ljudima mogu za novac biti oprošteni njihovi grijesi.Njegovi sljedbenici, husiti, zahtijevali su pričest pod obje prilike. Htjeli su da vjernici mogu na misama primatine samo kruh kao tijelo Kristovo, nego i vino kao njegovu krv. Simbol husita bio je kalež.
Situaciju s husitima trebao je riješiti brat Vaclava IV, ŽigmundLuksemburški koji je bio najprije izabran kraljem Svetog rimskog carstva 1411. godine. Vaclav je u to doba imao češku krunu.
Godine 1415. J. Hus bio je živ spaljen na lomači kao heretik. Nakon njegove smrti počeli su husitski ratovi. Vaclav IV. nije doživio početak ovih ratova. Umro je 1419. godine. S husitima se borio njegov brat Žigmund Luksemburški, rimski kralj, kralj Ugarske i Hrvatske, a kasnije i češki kralj. KASNIJE JE BIO I RIMSKI CAR
