V pláne je realizácia obchvatu Zacharovce – Ožďany, ktorý by mal začať
napojeným na prevádzkový úsek rýchlostnej cesty Ožďany, ďalej prechádza územím
medzi Rimavskou Sobotou a Čerenčanmi a končí medzi Rimavskou Sobotou a obcou
Zacharovce, napojením na pripravovaný úsek rýchlostnej cesty Zacharovce – Bátka.
Dĺžka navrhovaného úseku 9,822 km, kategória cesty R 22,5 s návrhovou rýchlosťou 120
km/h. Súčasťou obchvatu by malo byť 10 križovatiek, z toho 8 na rýchlostnej ceste a 2
nad rýchlostnou cestou. Predpokladané celkové náklady sú vyčíslené na 70 miliónov Eur.
Začiatok výstavby je plánovaný na rok 2011 a ukončenie v roku 2014.
Vo fáze prípravy je aj úsek R2 Zacharovce – Bátka, ktorý by sa mal napojiť
na pripravovaný úsek Ožďany – Zacharovce, ďalej prechádza cez lesné územie
s križovaním cesty I/50 pred obcou Bátka koniec navrhovanej trasy je pred obcou Bátka
napojením na pripravovaný úsek Bátka – Figa. Súčasťou navrhovaného úseku by mala byť
jedna križovatka a osem mostov. Náklady na výstavbu úseku sú stanovené na 56 miliónov
Eur. Začiatok výstavby je plánovaný na rok 2011 a koniec na rok 2014.
Výstavba úseku R2 Bátka – Figa je naplánovaná na rok 2012, dĺžka tohto úseku by
mala byť 8,1 km. Súčasťou úseku je jedna križovatka a 10 mostných objektov. Úsek by
mal nadväzovať na pripravovaný úsek Zacharovce – Bátka, ďalej prechádza
poľnohospodárskym územím, končí pred obcou Figa s napojením na obchvat R2 Figa.
Celkový náklady by mali predstavovať okolo 57 miliónov Eur.
