Deň robotov - Trenčín 2008 - Video

Na základe priania čitateľov, dopĺňam reportáž s fotografiami aj o video, ktoré zachytáva futbalové stretnutie robotov a pokusy ľudí prekonať robotického brankára.

Písmo: A- | A+
Diskusia  (4)

Z veľkého množstva súťaží a prezentácií z Trenčianskeho robotického dňa 2008 som natočil len tri udalosti, ale aj tie stoja za pozornosť.

Robot na dráhe patri tímu z Nemecka a volá sa Linos. Umiestnil sal na štvrtom mieste zo 16 súťažiacich v danej kategórii. Úlohou robota bolo čo najrýchlejšie prejsť zadanú trasu, pričom robot musel snímať farby cesty a jej okrajov a podľa nej korigovať svoj pohyb. Niektorí roboti mali priame ovládanie zo senzora na elektromotorčeky podvozku, keď sa dostali na okraj dráhy, zvlášť do okraja vonkajšej zákruty, mali veľmi trhané pohyby a skončili na chvoste súťažného pola. Lepšie na tom boli tie, ktoré zastali, kúsok cúvli, potočili sa do stredu trasy a vyrazili vpred. Najlepšie dopadli tie, ktoré robili interpoláciu krajných bodov dráhy a dokázali pri jazde vpred odhadnúť uhol natočenia, tak aby pokračovali stredom dráhy s najmenším počtom kolízií s jej okrajom.

SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu
Článok pokračuje pod video reklamou
SkryťVypnúť reklamu
Článok pokračuje pod video reklamou

Robotický futbal hrali 3 a 3 roboti proti sebe. Ide o robotov zo štvorcovou základnou, dvomi kolesami a tvarovaním pre zachytenie lopty. Hrajú na ohraničenom ihrisku s farebnou loptou. Na vrchu robotov sú jedinečné farebné kombinácie štítkov, tak aby kamerový systém dokázal ich nielen identifikovať, ale spoznal aj uhol natočenia.

Niektorí záujemcovia sa snažili prekonať robotického brankára, ale nedarilo sa im. Nakoniec došli na metódu, alebo spôsob ako robota oklamať. Schovali loptu do ruky, aby ju kamerový systém robota nevidel, hodili ju tak, že sa natiahli takmer do stredu ihriska. Chvíľu počítaču robota trvalo kým zistil, že ide o loptu, o ktorej si myslel podľa poslednej známej polohy, že je niekde inde, chvíľu trvalo, kým rozhodol stratégiu, ale zareagovať nie vždy stihol. Na záver je aj pohľad na obrazovku počítača robota, na ktorej je vidieť ako sa na strieľanie penalty pozeral on.

Jozef Drahovský

Jozef Drahovský

Bloger 
Populárny bloger
  • Počet článkov:  1 245
  •  | 
  • Páči sa:  1 230x

Venujem sa analýzam v doprave a vývoju v oblasti informačných technológií. Zoznam autorových rubrík:  DopravaRôzneZoznam článkov

Prémioví blogeri

Matúš Sarvaš

Matúš Sarvaš

3 články
Martina Hilbertová

Martina Hilbertová

50 článkov
Yevhen Hessen

Yevhen Hessen

35 článkov
Zmudri.sk

Zmudri.sk

3 články
Iveta Rall

Iveta Rall

91 článkov
Milota Sidorová

Milota Sidorová

5 článkov
reklama
reklama
SkryťZatvoriť reklamu