Slovaci, tako kao i Hrvati nekoliko su stoljeća živjeli u Ugarskoj dok nisu dobili samostalnost u dvadesetom stoljeću. Oba naroda su u šesnaestom i sedamnaestom stoljeću trpjeli zbog turske okupacije Ugarske. Poraz turskoj armiji u bitki kod Beča bio je početkom kraja turskoj moći u srednjoj Europi.
U južnim dijelovima Ugarskem na području sadašnjoj samostalnoj Hrvatskoj su postojale pokrajine, vlastela kojih su trebala dobiti novih ljudi koji bi mogli raditi kao zemljoradnici na njezinim poljima i šumama. Slovaci su večinom naseljavali Slavoniju i Baranju. U sjevernim dijelovima Ugarske odakle su Slovaci dolazili nisu bili povoljne uvjete za poljoprivredu zbog lošeg područja i vremena. Slovačka je naime i danas pretežno planinska zemlja s hladnim vremenom i teškim tlom.
Na početku su Slovaci radili u Hrvatskoj kraće razdoblje a posle završenja rada vratili su se nazad, u sjevernu Ugarsku. U devetnaestom stoljeću se situacija promjenila a počelo je stalno naseljavanje hrvatske zemlje. Slovački jezik je slični hrvatskom jeziku a zbog toga nisu bili problemi s međuosobnom komunikacijom među Slovacima i Hrvatima. Osim toga hrvatski zastupnici u Ugarskom parlamentu branili su slovački narod protiv mađarskog pritisaka koji je bio veoma snažan u drugoj polovini devetnaestog stolječa.
Slovaci su također navikli teškom životu u svojoj domovini a lakše se prilagodili novim uvjetima među Hrvatima. Također slovačka religija je bila katolička kao i hrvatska.
Nastankom Čehoslovačke republike u 1918 godini Slovaci i Češi počeli su osnovati nekoliko zajedničkih organizacija na teriroriju sadašnje Hrvatske koje su trajale do kraja Čehoslovačke republike. Nakon pojave samostalne Slovačke Slovaci su sagradili vlastiti kulturnjačko– društveni život u Hrvatskoj. Glavnom organizacijom njihova života je postala Matica Slovačka. U sadašnjosti djeluje s novim nazivom – Savez Slovaka a ima petnaest matica slovačkih.
Možda ne svaki Slovak ili Hrvat zna što bivši predsjednik Slovačke Ivan Gašparovič je hrvatskoga podrijetla a u današnjoj Slovačkoj živi hrvatska manjina u nekoliko selima blizu Bratislave.
