V druhohorách bolo v tejto oblasti more, v ktorom sa usadzovali mohutné vrstvy piesku. V treťohorách zdvihnutím masívu more ustúpilo. Vlastná váha mohutných vrstiev vyzdvihnutých pieskovcov lámala do tej doby vrstvy súvislého morského dna na množstvo krýh. V trhlinách pôsobila erózia, došlo k zvetrávaniu, uvoľňovaniu a odplavovaniu materálu. Z niekdajšieho morského dna zostali len najodolnejšie zbytky, kvádrové pieskovce. Tieto dnes tvoria krajinné dominanty - skalné mestá, stolové hory a plošiny.
Najkrajšími zo skalných miest sú adrpašské a teplické, vzdialené od seba len 4 km a vzájomne oddelené hlbokou Vlčou roklinou. V minulosti boli bizarné skalné útvary obrastené bujnou vegetáciou, ľudia sa báli medzi ne vstupovať, skrývali sa tam len v čase vojen. Prví návštevníci sa tu začali podľa nápisov, vyrytých v skalách, objavovať v 17. storočí. V roku 1790 navštívil Adršpašské skaly Johan Wolfgang Goethe. V 18. storočí došlo v skalách k niekoľkodňovému požiaru a až po požiari sa objavili rôznorodé skalné útvary v plnej kráse. Odvtedy sa začal v skalných mestečkách rozvíjať turistický ruch, budovať chodníky a sprístupňovať ďalšie skalné zákutia. Celý turistický okruh bol sprístupnený v roku 1890.
Masívne skalné steny, tajuplné územie s najrozsiahlejším skalným labyrintom v strednej Európe, štíhle skalné veže, previsy, jaskyne, úzke údolia, zovreté medzi skalami a divoká príroda, to všetko ponúkajú Teplické skaly. Najznámejší turistický okruh Teplickými skalami je dlhý 6 kilometrov a je fyzicky náročnejší, ako Adršpašský.
Teplické skalné mestečko je v porovnaní s Adršpachom menej navštevované. Nie je však o nič menej pekné a zaujímavé. Teplické skaly sú rozsiahlejšie, mohutnejšie a divokejšie.
Spoplatnený okruh Teplickými skalami je 6 km dlhý, chodníky nie sú také pohodlné, ako v Adršpachu. Je tam viac stúpaní a klesaní, schodíšť a úzkych prechodov medzi skalami. Vstup do areálu je od parkoviska, 2 kilometre od centra mestečka Teplice nad Metují, blízko pri vstupe je aj železničná zastávka Teplice nad Metují-Skály.
Adršpašské skalné mesto popíšem v nasledujúcom článku o hodinu.
