Prvá písomná zmienka o obci pochádza z 12. 6. 1451 z konventu v Lelese v listine sudcu Ladislava Palóciho. Listina pojednáva o neuskutočnenej rodinnej deľbe hradov Jasenov a Brekov a osád, ktoré patrili Drughetovcom. Medzi týmito obcami sa spomína aj Belá nad Cirochou. Sú však predpoklady, že dedina mohla existovať aj skôr. Pôvod názvu obce sa zakladá na tradícii, že ju založil ovčiar menom Béla. Meno Cirocha dostala aby sa odlíšila od ostatných obcí s takým to menom. V priebehu storočí sa názov obce menil. V roku 1773 to bola Cziroka- Bella. Neskôr roku 1808 Cyrická Belá. V roku 1927 sa zaviedol dnešný názov Belá nad Cirochou. Obec vlastnilo viacero šľachtických rodov. Prvými majiteľmi boli humenskí Drughetovci. Bol to rod z Itálie založeným Filipom Drughetom. Do Uhorska prišli v sprievode Karola Róberta z Anjou. Po bitke pri Rozhanovciach sa im kráľ z vďaky daroval rozsiahle majetky o okolí Humenného a Sniny. Roku 1691 smrťou posledného Drugheta sa ich majetky dostali do rúk Csakyovcom a na konci 18. storočia to boli Péchyovci a nakoniec patril rodu Rholovcov. Rholovci v 19.storočí postavili kaštiel, ktorý im slúžil ako letné sídlo, jestvoval však len do roku 1926 kedy bol zničený požiarom. Jeho ruiny stáli do roku 1936 kedy si ľudia začali kaštiel rozoberať ako stavebný materiál. V minulosti sa v obci spracovávalo železo a ťažila ruda. Železiarne prestali pracovať v druhej polovici 19.storočia. V obci sa taktiež nachádzala úzkokoľajka, ktorá slúžila na odvoz dreva. V Belej sa totiž nachádzalo veľa drevorubačov. Dreva sa väčšinou pálilo na drevné uhlie. V roku 1913 bola dokončená železničná trať Humenné- Stakčín kde sa nachádzal sklad dreva. Obec mala dobre vyvinuté remeselníctvo. Okrem obuvníckeho majstra sa tam nachádzal aj mäsiar, zámočník a rozvinuté bolo kamenárstvo. Významným prvkom bol dva mlyny, ktoré sa bohužiaľ nedochovali. Najpočetnejšou skupinou boli slovenskí rímskokatolíci, no pred vojnou tu bol veľký počet židov, ktorí vlastnili krčmy, obchody a ovládali remeslá. Po príchode Nemcov sa však museli vysťahovať. Dodnes je v obci prevažná väčšina rímskokatolíkov. Kostol v obci sa však začal stavať až v 20. storočí a dokončený bol roku 1912. Postavený je v neogotickom slohu. Spočiatku to bola jednoloďová stavba s polygonálnym presbytériom. V kostole sa nachádzali tri oltáre. V rokoch 1962-1964 prešiel mohutnou prestavbou, keďže počet obyvateľov sa zvýšil a kostol už kapacitne nestačil. V skoro nezmenenej podobe slúži dodnes. Už v roku 1848 bola v Belej nad Cirochou postavená prvá škola. Škola bola rímskokatolícka a fungovala do roku 1967 kedy bola do daná do užívania nová škola, ktorá bola väčšia a nachádzala sa v strede obce. Vedľa základnej školy roku 1974 bola dokončená materská škôlka. V 30. Rokoch bolo založené ochotnícke divadlo. V súčasnosti žije v obci asi 3500 obyvateľov z toho je asi 99% katolíkov. Nachádza sa tu obecný úrad, motorest, zdravotné stredisko, farský úrad a športové kluby. Obec sa rozprestiera na ploche 1730 ha a v katastri obce sa nachádzajú lúky, polia a lesy kde možno tráviť príjemné nedeľné popoludnie prechádzkou.
