Na niekoľkých desiatkach miest nájdeme v biblii písané o anjeloch.
Kresťanská tradícia nám opisuje anjelov strážnych ako priateľov ľudí. Boh ich postavil po našom boku, aby nás sprevádzali na našich cestách. A tak je v našom záujme, aby sme sa s nimi spriatelili a hľadali u nich útočište v núdzi.
Poslaním anjelov strážcov je teda pomáhať ľuďom v nebezpečenstve a skúškach.
G. Huber píše, že "svätí sa prihovárajú za ľudí, ale anjeli strážcovia naproti tomu sa za ľudí nie len modlia, ale im aj preukazujú služby".
V čase skúšok či ťažkostí nie sme sami, ale Boh je skrze anjela strážcu po našom boku.
Sancti angeli, custodes nostri, defendite nos i proelio, ut non pereamus in tremendo iudicio.
Svätí anjeli, strážcovia naši, ochraňujte nás v boji, aby sme obstáli pri poslednom súde.