V Milochove bola v minulosti jednoduchá krížová cesta, ktorá sa nachádzala povyše obce. V roku 2017 vznikla myšlienka novej krížovej cesty, ktorej iniciátorom bol Ján Kunovský, riaditeľ Strednej odbornej školy v Považskej Bystrici. Žiaci učebného odboru stolár pod vedením majstra Romana Suchára vytvorili z dreva štrnásť zastavení krížovej cesty, pričom ich vyrábali v rámci odborného výcviku. Na novej krížovej ceste sa pracovalo priebežne od januára 2018, aby bola do Veľkej noci hotová. Materiálne náklady na túto krížovú cestu znášal Ján Kunovský. Kresťanské symboly krížovej cesty boli konzultované s považskobystrickým dekanom Pavlom Mazúchom. Všetky jej zastavenia boli 25. marca 2018 počas Kvetnej nedele požehnané a na druhý deň 26. marca 2018 ich žiaci osadili. Na Veľký piatok bola už tradičná krížová cesta pri nových zastaveniach.
Autorom fotografií z októbra 2018 v tomto článku je Jozef Feiler.
