Bili su to otac i sin – Přemysl Otakar II. i Vaclav II. Dok Přemysl Otakar II. bio je na prvom mjestu vitezom i bojovnikom, njegov sin Vaclav II. bio je uspješniji kao diplomat i do danas ga smatramo kao slabijeg kralja u usporedbi s njegovim ocem.
Přemysl Otakar II. povećao je svoju zemlju. Češko je kraljevstvo spojio s pokrajinama sadašnje Austrije i Slovenije. Njegova se država proširila sve do Jadranskog mora. Na sjeveru Europe, na Baltskom moru je osnovao grad Kaliningrad koji se danas nalazi u Rusiji.
Sve pokrajine koje je Přemysl Otakar II. dobio izgubio je po tome, što je bio za njemačkog vladara odabran Rudolf I. Habsburški. U ovo doba Habsburgovci nisu bili ni bogata ni značajna dinastija u Europi. Přemysl je računao na tom da on sam postane njemačkim carom. Kao dokaz svojeg prezira poslao je Rudolfu I. prosjačku vrećicu. Nije ga prosudio carem. Rudolf I. se uvrijedio a češki kralj se morao odreći područja koje je povezao s Češkim kraljevstvom (sadašnja Austrija, Slovenija).
Češko kraljestvo bilo je neovisno, no od početka 11. stoljeća još jako knezevina postalo je dijelom Svetog rimskog carstva. U 13. stoljeću češki kralj kao jedan od sedam birača sudjelovao je u izborima cara Svetog rimskog carstva. U izborima imao je jedan glas.
Napokon se se Přemysl Otakar II. u 1278.godini susreo s Rudolfom I. u bitci na Moravskom polju (Austrija, 1278 ). Češki kralj je bio u bitci poražen i ubijen. Rudolfova taktika nije bila viteška ni časna. Štoviše Přemysla je izdajio dio češkog plemstva i večina njegove vojske upala je u paniku i pobjegla je. Češki kralj je bojovao do samog kraja, napadači su ga boli 17 puta.
Poslije njegove smrti vladao je češkim kraljevstvom njegov sin Vaclav II. Na početku je bio zarobljen na jednom dvorcu a sve do kada je bio punoljetan mogao je početi vladati svojom zemljom. Vaclav II. se smirio s Rudolfom I. koji mu je ubio oca. Štoviše bio je oženjen njegovom kćeri.
Vaclav II. dobio je poljsku krunu a za svojeg sina Vaclava III. i krunu Ugarske kraljevine. Nažalost za Češko kraljevstvo bio je Vaclav III. u 1306. godini ubijen. Do sada ne znamo razlog njegova ubojstva. Njegovom smrću izumire i dinastija Přemyslovića koja je vladala češkom ljudu od 9. stoljeća, ukupno predugih 430 godina.
