Hrad vznikol asi po mongolskom vpáde v druhej polovici 13. storočia, ako strážny objekt pri starej obchodnej ceste južne od Zvolena. V listinách sa spomína až v rokoch 1305 - 1306. Bol centrom dobronivského kráľovského majetku až do 16. storočia. V 15. storočí (1424-1486) patril do majetku kráľovien. Hrad bol začiatkom 17. storočia už v takom zlom stave, že sa správa Dobronivského panstva presťahovala do novej budovy, ktorú postavili v podhradí v roku 1609. Na hrade ostala len vojenská posádka. V období renesancie viackrát menil majiteľov, najdlhšie, od roku 1614 do 1804, ho vlastnili Eszterházyovci. Od konca 18. storočia pustol a dnes je konzervovanou zrúcaninou, z ktorej sa zachovala len jedna stena.





