Jaskyňu spomína už v roku 1742 Matek Bel, uvádza sa pod maďarským názvom Ördögkemencze (slov. Čertova pec)
V rokoch 1958-1961 jaskyňu preskúmal PhDr. Juraj Bárta CSc. z archeologického ústavu SAV. V jaskyni boli nájdené najstaršie známky jaskynného osídlenia na Slovensku. Jej priestory boli pred desiatkami tisíc rokov v staršej dobe kamennej osídlené lovcami, neandertálcami.
Jaskyňa je 27 metrov dlhá obojstranne priechodná, jej šírka je 4,5 metra a maximálna výška 5,3 metra. Smerom k východnému vchodu sa výška znižuje. Z boku ju osvetľuje oknovitý otvor.
Jaskyňa je voľne dostupná verejnosti. V roku 1994 bola vyhlásená za Prírodnú pamiatku.
K jaskyni sa dostaneme značeným chodníkom od motorestu s rovnakým menom Čertová pec, pri horskom priechode Havran za 10 minút.
Od hlavnej cesty počas vegetačného obdobia jaskyňu nie je vidieť.
Po návšteve jaskyne sa môžeme občerstviť v motoreste a deti určite potešia zvieratká a preliezačky.
Návšteva Čertovej pece je spestrením výletu po okolí a je vhodná aj pre tých najmenších.
