Obec bola založená v 14. storočí a patrila Vršatskému panstvu, v tomto období sa spomína ako Vereskö alebo Vereskew. Obec mala viac historických názvov, v roku 1484 sa už stretávame z názvom Cherweny Kamen, v roku 1503 Czerwen Kamen. V roku 1683 má názov podobu Wöröskö, ale aj Čerenj Kamen. Názov Červený kameň sa používa od roku 1927. Meno obce je zrejme odvodené aj od sfarbenia bradiel nad obcou.
V obci sa nachádza farský kostol Nepoškvrneného počatia Panny Márie z roku 1796.
Pred kostolom stojí dvadsať ružencových tajomstiev s modernou grafikou.
Obcou preteká Tovársky potok, je to typická obec s potočnou zástavbou.
Bradlo nad obcou.
Červenokamenské bradlo je prírodnou rezerváciou, ktorá bola vyhlásená 31. januára 1986 s plochou 47,52 ha. Predmetom ochrany je ochrana geomorfologicky výrazných bradlových tvrdošov a významných spoločenstiev a druhov rastlín a živočíchov v Bielych Karpatoch, dôležitých z vedeckovýskumného, náučného a kultúrno-výchovného hľadiska.
Červenokamenské bradlo patrí do skupiny Vršatských bradiel. Zaujímavosťou je, že Vršatské bradlá tvorí viac ako dvadsať druhov vápenca. Vrstvy sú uložené takmer kolmo k ploche okolitého povrchu, s minimálnou vrstvou pôdy a suťoviskami na ich upätí.
Dominantu Červenokamenského bradla tvorí vápencová monolit s výškou 45 metrov a vrch Červenej skaly.
Z obce vedie Náučný chodník okolo Červenokamenského bradla.
Pri výstupe po náučnom chodníku z lúk sú výhľady na obec a neďaleké Babky, vrchy Bielych Karpát a tiež na bradlá.
Farebnosť skál.
V roku 1931 na pamiatku 1500 rokov od konania marianskeho cirkevného snemu v Efeze bola pod 45 metrov vysokým vápencovým monolitom vystrieľaná do skaly jaskyňa a následne vytesaná do tvaru kaplnky.
Krížová cesta ku kaplnke Panny Márie bola vybudovaná v roku 2018.
Zastavenia krížovej cesty.
Podľa povesti sa skala sa raz za rok otvára a umožňuje odvážlivcom vstúpiť do jej tajomných útrob, tak to v deň mojej návštevy nebolo, tak možno nabudúce..
Celý okruh náučného chodníka je nenáročný a je vhodným tipom na krátky výlet.
