Na hrad sa dostaneme z dedinského námestia, od vynoveného kostola popri kaplnke.
Do hradného areálu sa vchádza štýlovou hradnou bránou.
Prvá zmienka o hrade je z roku 1245, keď vznikol ako kráľovský miesto starej pevnosti. Sídlilo v ňom panstvo ktorému v polovici 15. storočia patrilo 15 obcí. V 16. a v 17. storočí bol významným bodom protitureckej obrannej línie. V roku 1545 ho obsadili na rok Turci a nakrátko aj koncom storočia. V 17. storočí bol hrad prestavaný. Na prelome 17. a 18. storočia hrad vyhorel a už sa neobnovil.
V pivničnej časti hradu je tkz. oddychová zóna, teda dá sa tu uchýliť pred nepohodou počasia
Z hradu sa zachovali len zvyšky múrov v ťažko prístupnej najvyššej časti hradu. Z diaľky nie je ani vidieť, že voľakedy tu stál hrad.
Ako snáď o každom hrade, aj o hrade Hajnáčka koluje povesť ktorá hovorí o mocnom vládcovi a jeho dcére. Stalo sa, že raz vládca stratil na love jeleňa vzácny meč. Dcéra sa rozhodla, že ho nájde a aj ho našla pri Levej skale. Cestou domov zachránila pastiera, ktorého prenasledoval rozzúrený diviak. Dievčina diviaka skolila otcovým mečom. Tú scénu pozoroval krásny mládenec, ktorý sa do nej zamiloval a po čase sa zobrali. Mládenec, aj ako ženáč po čase stále miloval svoju ženu a tak z lásky k nej pomenoval hrad v ktorom žili podľa svojej ženy - Hajnáčka.
Ďalšia legenda zas hovorí, že názov hradu pochádza od mena dcéry vojvodu Hubu, Hajnáčky, ktorá ho dostala do daru od svojho otca.
Ešte odfotím hradného motýľa a zostupujem z hradu aj keď moja trasa vedie ďalej, o tom zas nabudúce.
