Najkratší výstup na rozhľadňu pod Klenovou je z Hornej Pustej Vsi, ktorá je miestnou časťou obce Prašník.
V skutočnosti táto veža nie je len rozhľadňou, ale aj protipožiarnou monitorovacou vežou. Veža bola postavená v roku 2015, má výšku 14 metrov a 5 poschodí.
S parkovaním v blízkosti osady Horná Pustá Ves je však problém, domáci si chránia svoje súkromné pozemky, čo je normálne, ale sa im nepozdáva ani parkovanie popri ceste, aj keď je samozrejme tak, že vozidlo nezasahuje do miestnej komunikácie.
Z Hornej Pustej Vsi asfaltovaná cesta pokračuje povedľa vodného zdroja modrým turistickým značením. Modro značená trasa však po chvíli odbočuje vpravo. Neoficiálne značenie k rozhľadni, biela šípka s červenou bodkou však pokračuje ďalej rovno. Práve toto značenie nás bude sprevádzať celou trasou. Vyskytuje sa tu aj značenie náučného chodníka, ale nič som v mapách o ňom nenašla, možno sa ešte len pripravuje.
Asfaltovaná cesta sa mení na lesnú cestu a smerovanie zo slnkom zaliatého lesa nás navedie na druhú, ľavú stranu veľkej lúky. Na rozdiel od lesa lúka je ešte primrznutá.
Tu pokračuje ďalšia lesná cesta a vojdeme do krásneho údolia so skalnými útvarmi. Sme v Šteruskej doline, v mapách aj Divá dolina, skôr by som sa prikláňala k tomuto druhému názvu.
Na konci doliny sa nachádza cyklistický rázcestník a cyklochodníkom, ktorým sa pokračuje, je uvedená vzdialenosť k rozhľadni 1,1 km. Na okraji lesa a lúke sa ešte držia pozostatky nočného mrazu.
Po lesnej ceste od smerovníka sa dáme vpravo, cesta plynulo prejde na vyasfaltovanú a neďaleko už je vidieť vrchol rozhľadne.
Rozhľadňa pod Klenovou je drevená, vystužená železom, vybudovaná na menšej vyvýšenine na betónovom podklade. Jej vrchná časť pripomína hríbový klobúčik. Strmé schody sú sú po oboch stranách osadené zábradlím.
Z rozhľadne sú výhľady na okolité pahorky Malých Karpát, Na kameňolom nad obcou Pustá Ves a samozrejme na blízky vrchol Klenová.
Výstup na rozhľadňu pod Klenovou je nenáročný, vedie popri lúkach, lesom a až posledný úsek je stúpajúci. Čo mi osobne v okolí rozhľadne chýbalo, tak možnosť si posedieť na lavičke, tiež nejaký infopanel o rozhľadni a okolitej faune a flóre a samozrejme lepšie značenie trasy k rozhľadni.
