Najjednoduchší a najkratší výstup na jeho vrchol je z osady Bridove štále, ktoré sú súčasťou obce Oslany, v okrese Prievidza. Na vrchol vedie žlté turistické značenie. Trasa má 2,9 kilometra s prevýšením 468 metrov.
Z Bridovych štálov chodník vedie popri ohradenom pasienku do lesa. Jedna z pasúcich sa kráv si ma zvedavo obzerá, kto ju to ruší pri raňajkách?
Až pod skalnatý vrchol vedie lesná cesta miešaným lesom, stále s miernym stúpaním. Počas dažďov voda steká stredom cesty, ako malý potôčik a vymýva si svoje korýtko. V okolí sú už náznaky jesenného sfarbenia listov, aj keď ešte prevláda sýto zelená farba leta.
Keď sa v lese objavujú väčšie či menšie skalky, vrchol už nie je ďaleko.
Pod vrcholom je hranica prírodnej rezervácie Buchlov s 5. stupňom ochrany, do ktorého je zaradená veľký časť Žarnova. Predmetom ochrany sú vzácne lesné a skalné spoločenstvá na morfologicky zaujímavom vulkanickom hrebeni.
Z lesnej zvážnice pokračujeme lesným chodníkom, ktorý po chvíli odbočuje strmo na vrchol. Miestami vidieť andezitové vrcholové bralá Žarnova
Pod vrcholovou skalou sa nachádza smerovník Sedlo pod Žarnovom. Odtiaľto je už iba kúsok na vrchol.
Vrcholová časť Žarnova sú mohutné andezitové skaly, skalné zrázy na najvyššej časti je osadený vrcholový dvojkríž.
Zo Žarnova je polkruhový výhľad do Hornonitrianskej doliny, na vzdialenejšie kopčeky pohoria Tríbeč, či Strážovských vrchov.
Výhľady a bralá Žarnova.
Žarnov je často navštevovaný turistami, výstup je nenáročný a zvládnuteľný v každom ročnom období., je aj možnosť si trasu predĺžiť a pokračovať žlto označeným turistickým chodníkom na neďaleký Buchlov.
