Pôvodným sídlom moci Zvolenského komitátu bol Pustý hrad nad mestom. Avšak pre jeho neprístupnosť sa kráľ Ľudovít I. rozhodol v rokoch 1360-1362 vystavať nový hrad na vyvýšenej terase v centre mesta Zvolen. Vo svojej podobe ako gotický poľovnícky zámok bol dokončený v roku 1382. V tomto roku sa tu konali aj zásnuby jeho dcéry Márie so Žigmundom Luxemburgským.
Zámok bol obnovený na prelome 15. a 16. storočia za jeho majiteľa Thurza. V roku 1548 sa uskutočnila renesančná úprava zámku, dobudovali sa ďalšie poschodia a nárožné veže. V roku 1784 sa zámocká kaplnka prestavala v barokovom štýle.
Exteriér Zvolenského zámku.
Pamiatková obnova Zvolenského zámku sa uskutočnila v polovici 20. storočia.V súčastnosti zámocký objekt využíva Slovenská národná galéria, ktorá tu má trvalé expozície.
Za vstupnou bránou sa nachádza pamätná tabuľa Bálinta Ballasiho ktorý sa narodil na Zvolenskom zámku, bol to uhorský renesančný básnik, ktorý písal po maďarsky, turecky a po slovensky. Je zakladateľom modernej maďarskej lyrickej poézie a prvým autorom maďarskej erotickej poézie. Zrejme preto je aj sochárska tvorba na nádvorí v erotickom duchu.
Tiež sa tu nachádza pamätná tabula hrdinom SNP, v budove zámku mala sídlo II. partizánska brigáda kapitána Valjanského.
V prízemnej časti sa nachádza lapidárium gotického umenia. Je tu kolekcia stredovekého sochárstva a maliarstva, vystavených je viac ako 80 diel z obdobia 14-16 storočia. Nájdeme tu aj kópie tvorby Majstra Pavla z Levoče, ktorý patril k najvýznamnejším rezbárom 16. storočia.
Prvé poschodie zámku je venované maliarstvu 16-19 storočia od manierizmu cez barok až po klasicizmus. Tiež sú tu vystavené diela Ľudovíta Fullu, ktorý patrí k najvýznamnejším osobnostiam slovenského moderného umenia 20. storočia.
Pamätná izba Dušana Samuela Jurkoviča, ktorý bol významný slovenský architekt, dizajnér a etnograf 20. storočia.
Zaujímavá je aj Baroková hala z 18. storočia s dreveným maľovaným kazetovým stropom rozdeleným na 78 poli, v ktorých sú symbolické obrazy rímskych kráľov a habsburských cisárov usporiadané chronologicky a končiace sa obrazom Karola VI.
K 50. výročiu otvorenia Zvolenského zámku je inštalovaná experimentálna prezentácia galerijnej praxe , sú tu diela z rôznych období, štýlov a materiálov.
Poslednou zastávkou je gotická zámocka kaplnka zo 14. storočia do barokového štýlu ju prestavali Eszterházyovci v druhej polovici 18. storočia.
