Heraldika je veda o vzniku, vyhotovovaní, používaní a vývoji erbov a znakov. Jej názov pochádza od slova herold, starogermánsky hariowaldus (pôvodne to bol znalec syboliky pohanských kultov). Herold bol v stredoveku a rannom novoveku dvorný a šľachtický ceremoniár vyhlasujúci správy a rozhodnutia. Na šľachtických turnajoch ohlasoval nastupujúcich rytierov, takže musel dobre poznať ich rodové erby. Heroldi si postupne vytvorili hierarchiu, v niektorých štátoch. Napríklad v Anglicku si vytvorili aj vlastné úrady, ktoré bdeli nad zachovaním znakových pravidiel a nad jedinečnosťou rodových či inštitucionálnych erbov a znakov.Heraldika úzko súvisí a spolupracuje so sfragistikou, genealógiou a s dejinami umenia.