Po meste sa dá chodiť pešo, hoci, keď si chcete prezrieť všetky pamiatky, poprechádzate sa dosýtosti. Najľahšie je orientovať sa podľa hlaholu zvonov. Kostoly sa nachádzajú v centre, a tak ľahko trafíte. Orientačných tabúľ majú v Osnabrücku ako šafranu.
Vstup do centra tvorí Heger Tor, brána, ktorá bola postavená ako pamätník v roku 1817 pre osnabrückých bojovníkov pri Waterloo. Uličky lemujú pekné domy. Až dokráčate na hlavné námestie, kde sa nachádza radnica, postavená v neskorogotickom štýle, vedľa nej, Stadtwaage, niekdajší kontrolný úrad pre cechy. Na námestí sa ešte týči gotický halový kostol St. Marien. Keď vstúpite dnu, okúzlia vás zaujímavé krídlové oltáre. Oproti kostolu sa nachádza výstava venovaná spisovateľovi, rodákovi z Osnabrücku, ktorý napísal mnoho skvelých knižiek ako napríklad Na západe nič nové, Traja kamaráti, Noc v Lisabone alebo Čierny obelisk. Erich Maria Remarque. Na malom priestore sa dozviete fakty a zaujímavosti z jeho života. Navyše, môžete zistiť, ktoré jeho diela boli preložené a v akých jazykoch si ich ľudia môžu prečítať.
Za zmienku ešte určite stojí románsky St. Petri Dom s bronzovou krstiteľnicou, najväčším víťazným krížom v Nižnom Sasku a krídlovým oltárom. V meste sa nachádza ešte kostol svätej Kataríny, s najvyššou stredovekou vežou v Nižnom Sasku. Vnútorné zariadenie však pochádza už z 20. storočia. Dominikánsky kostol patrí k najkrajším výstavným halám v kraji. Zámok postavený v skorom baroku si na prvý pohľad ani nevšimnete. Ak vás zaujímajú bosorky, na výstavu o ich prenasledovaní sa môžete ísť pozrieť za 2 euro do veže Buksturm. Za 3 euro môžete navštíviť múzeum s najväčšou zbierkou diel osnabrückého maliara Felixa Nussbauma, v ktorom sa dozviete aj niečo o histórii a kultúre.
Mesto pôsobí veľmi tichým dojmom, až kým nenarazíte na stánky blšieho trhu. Tam nájdete väčšinu obyvateľov mesta. Predávajú tam veci od výmyslu sveta, ale vyzerajú, že už majú čo to za sebou. Pár ulíc ako second hand s knihami, oblečením, bicyklami či domácimi potrebami. Najesť sa môžete v stánkoch s rýchlym občerstvením ale aj v reštaurácii, či v pizzérii so stolmi uprostred trhu. A ak by ste náhodou žili v ilúzii, že všetky služby v Nemecku sú výborné, osnabrücký čašník by vás presvedčil o opaku. Určite by však nepokazil váš dojem z tohto malého, ale milého mesta.
