Lásku k zvieratám mu vštepil jeho otec Bob, ktorý bol špecialistom na krokodíly. V roku 1970,
otvoril na sever od Brisbane v mestečku Beerwah Austrálske ZOO, ktoré v roku 1991 prebral on, a predvádzal veľmi odvážne kúsky s krokodílmi a inými nebezpečnými zvieratami. Ich ZOO sa postupne stalo slávnym. Okrem domácich turistov, sa hrnuli k nim aj turisti zo zahraničia. Približne pred 15 rokmi medzi turistami bola aj Američanka Terri, jeho budúca manželka, ktorá sa do Stevena zamilovala skoro okamžite, lebo okrem iného presne ako on, bola veľkým milovníkom zvierat. Spolu chodievali do divočiny na expedície, budovali úspešné ZOO. V 1998 sa im narodila dcérka Bindi a pred dvoma rokmi synček Robert. Prelom v jeho popularite nastal, keď ho objavila americká TV, a začala vysielať jeho série. Stal sa náhle veľkou osobnosťou doma a vo svete. Avšak sláva ho vôbec nezmenila, ostal skromným, ale entuziastickým propagátorom zvierat. Jeho bezprostredný srdečný vzťah k ľuďom a zvieratám okúzlil každého. Aký bol na obrazovke taký bol aj v živote. Svoju lásku k zvieratám , aj tým tkzv. nebezpečným a nenávideným nainfikoval každého kto ho poznal. Viac o jeho osobnom živote sa svet dozvedel až po jeho smrti. Bol snáď multimilionárom, ale všetko čo zarobil, vrazil do nákupu pozemkov, z ktorých chcel vytvoriť rezerváciu pre zvieratá. On, aj jeho rodina žili skromne, medzi svojimi zamestnancami priamo v Australian ZOO, boli vždy oblečení do kaki kraťasov a košieľ. Dokonca Terri, Robert a Bindi aj počas smútočného obradu boli oblečení ako Steven za života - v kaki.
Pred pár dňami mala jeho manželka Terri hodinové interview, ktoré sledovalo nad 5 miliónov zaslzených divákov. Obdivuhodná, rozumná žena. Mimo iného povedala, že nikdy nebol a ani nebude v jej živote taký úžasný človek ako bol Steven, že bude pokračovať v tom, čo on začal, a ich dcérka Bindi po čase vstúpi do otcových šľapají. Bola veľmi dojatá láskou, prejavmi sympatií, kvetmi a láskavými slovami Austrálčanov. Na smútočnom obrade, v preplnenej aréne ZOO, kde bolo 5000 zúčastnených (bolo by niekoľkonásobne viac, ale počet museli regulovať vstupenkami, o ktoré bol obrovský záujem. Aréna nestačila.) slávne osoby ako jeho priateľ Russel Crowe, Kevin Kostner a ďalší, ako aj najväčšie osobnosti a predstavitelia krajiny vyjadrili svoj zármutok nad stratou tohto vzácneho muža. Osemročná Bindi predniesla reč, ktorú napísala ona sama. Jej priam profesionálne vystúpenie pred publikom v aréne a miliónmi divákov na TV ohromilo celý národ:
"Môj ocko bol hrdinom. On bol vždy nablízku, keď som ho potrebovala, počúval ma, učil ma, ale predovšetkým s ním bola vždy sranda. Viem, že on mal dôležitú úlohu pozmeniť svet, aby si každý obľúbil divočinu ako ju miloval on. Vybudoval nemocnicu pre zvieratá, nakúpil pozemky, aby dal zvieratám priestor kde žiť. Stále nás bral so sebou do divočiny, môjho bračeka, mňa aj mamičku, kde sme spolu filmovali, chytali krokodílov, a len tak užívali prírodu. Ja nechcem aby pasia môjho ocka vôbec kedy skončila. Chcem pomáhať ohrozeným zvieratám, presne ako to chcel on.
Mala som najlepšieho otecka na svete, a bude mi chýbať každý deň. Keď vidím krokodíla, vždy myslím, na neho. A viem, že on vybudoval toto ZOO aby každý prišiel a učil sa zvieratá mať rád , ako on sám, čo bolo cieľom jeho celého života."
Ako Bindi skončila, celé publikum sa v aréne postavilo a tlieskalo s zarosenými očami. Presné miesto, kde odpočíva Steven, vie iba Terri a úzka rodina. Bola to jeho vôla. Neprial si idolizáciu svojej osoby po smrti. Skromný počas života, skromný po smrti. Nech ti je zem ľahká Steven Irwin, mate, we will love you for ever .....
